وصف
روبوت بشري عالمي UNITREE H1
UNITREE H1 هو روبوت بشري بالحجم الكامل متعدد الأغراض، صُمم لتحقيق أقصى سرعة وعزم دوران وتحمل والتنقل في العالم الحقيقي. يبلغ ارتفاعه حوالي ١٨٠ سم ووزنه حوالي ٤٧ كجم، ويوفر رشاقة وإدراك لا مثيل لهما للبحث المتقدم والصناعة والتعليم.
المواصفات الرئيسية:
- الارتفاع / الوزن: ~180 سم طول، ~47 كجم وزن
- السرعة: تصل إلى 3.3 م/ث (≈12 كم/س)، مع إمكانية تجاوز 5 م/ث
- أقصى عزم مفصلي: الركبة ~٣٦٠ نيوتن متر، الورك ~٢٢٠ نيوتن متر، الذراع ~٧٥ نيوتن متر
- البطارية: ١٥ أمبير ساعة (٠.٨٦٤ كيلوواط ساعة)، قابلة للاستبدال، نظام ٦٧.٢ فولت
- المستشعرات: استشعار عمق 360 درجة عبر تقنية 3D LiDAR وكاميرا Intel RealSense
- درجات الحرية: الأرجل: ٥ درجات حرية لكل رجل؛ الأذرع: ٤ درجات حرية (قابلة للتوسيع إلى ٧ في إصدار H1-M)
- خيارات المعالج: Intel Core i5 (قياسي)، اختياري i7 أو NVIDIA Jetson Orin
القدرات المتقدمة:
- تنقل عالمي قياسي: يحقق عادة ~1.5 م/ث مع إمكانية تجاوز 5 م/ث
- إدراك قوي: وعي بانورامي لحظي باستخدام LiDAR وكاميرا العمق
- حركة دقيقة: محركات صناعية عالية الجودة ومحامل متقاطعة الأسطوانات
- أيدٍ ماهرة اختيارية: تحكم متعدد الأصابع (اختياري / قيد التطوير)
- حزمة تطوير مرنة وتحكم: متوافق مع ROS، وتحكم عن بعد عبر التطبيق أو الكمبيوتر أو API
التطبيقات المثالية:
- البحث والتعليم الهندسي المتقدم في مجال الروبوتات
- الفحص الذاتي، التجميع الخفيف، والأتمتة
- تفاعل الإنسان مع الروبوت، اختبار الذكاء الاصطناعي، والتعلم المجسد
- الترفيه، التشغيل عن بعد، والتنقل الذاتي المتنقل
التخصيص والطلب:
جهاز H1 قابل للتخصيص بالكامل. الخيارات تشمل ترقية المعالج، حساسات متقدمة، حركة الذراع، ونهايات دقيقة ومرنة.
تختلف الأسعار حسب التكوين. يرجى الضغط على زر اتصل بنا لطلب عرض سعر مخصص.
للتواصل: unitree@alnabaa.com