وصف
Unitree B1 روبوت رباعي الأرجل صناعي
يعد Unitree B1 روبوتًا رباعي الأرجل صناعيًا مقاومًا للعوامل الجوية، مصممًا للأراضي الوعرة والأحمال الثقيلة والاستشعار متعدد الأبعاد. مثالي للفحص، والأمن، والزراعة، وعمليات الإنقاذ في البيئات الصعبة.
المواصفات الرئيسية:
- الوزن: ~50 كجم (بما في ذلك البطارية)
- الأبعاد (وضع الوقوف / الطي): 1126 × 467 × 636 مم / 1202 × 467 × 297 مم
- قدرة التحميل: 20 كجم أثناء المشي؛ حتى 80 كجم عند الوقوف
- السرعة القصوى: ~1.8 م/ث (≈6.5 كم/س)
- عزم مفصل الركبة: حتى 210 نيوتن متر تقريبًا
- البطارية: 18,000 مللي أمبير، 51.8–58.8 فولت، 932 واط ساعة
- مدة التشغيل: حوالي ساعتين من المشي (بدون حمل)؛ حتى 5 ساعات في وضع الوقوف
- المعالجة: Intel i5-1135G7 + حتى 3× Jetson Xavier NX
- حساسات الرؤية: 5× Intel RealSense D430 كاميرات عمق
- الواجهات: USB، إيثرنت، RS485، CAN، مخارج طاقة (12 فولت / 24 فولت)
- الحماية من العوامل الخارجية: معيار IP67؛ خيار IP68 متاح
- درجة حرارة التشغيل: من −5 °C إلى 45 °C
القدرات المتقدمة:
- مقاوم للماء وقوي: بمعيار IP67 مع خيار ترقية إلى IP68 لمقاومة المطر والغبار والبيئات القاسية
- التعامل مع الأحمال الثقيلة: يحمل حتى 80 كجم في وضع الثبات؛ 20 كجم أثناء المشي
- إتقان العقبات: يقفز، يتسلق السلالم، يؤدي مناورات رشيقة مثل الشقلبة الخلفية
- الملاحة المدفوعة بالإدراك: مزود بخمس كاميرات عمق لاستخدام SLAM وتجنب العقبات
- قابلة للتوسعة والبرمجة: تدعم ROS، وPython، ووحدات الاستقلالية المتقدمة
التطبيقات:
- الفحص الصناعي والمراقبة عن بُعد
- دوريات الأمن والمراقبة
- أتمتة الزراعة واستكشاف التضاريس
- البحث والإنقاذ في مناطق الكوارث
- التعليم العالي ومختبرات البحث العلمي
التخصيص والطلب:
هذا الروبوت قابل للتخصيص بالكامل — من مقاومة الماء إلى تكوينات الحساسات، قوة الحوسبة، ووحدات الحركة. دعنا نساعدك في تصميم حل يلبي احتياجاتك التشغيلية.
انقر على زر تواصل معنا في هذه الصفحة لمناقشة متطلباتك والحصول على عرض سعر مخصص.
للتواصل: unitree@alnabaa.com